W dynamicznym świecie linii produkcyjnych odlewania wtryskowego wybór odpowiedniego sprzętu automatycznego ma bezpośredni wpływ na wydajność, koszty i ostatecznie jakość produktu.Jeśli chodzi o ręce robotyczne, sześcioosiowe roboty przegubowe i roboty kartezjańskie (zwane również robotami liniowymi) często zajmują centralną pozycję.Każda z nich ma swoje różne zalety ‒ podobnie jak wybór pomiędzy patelnią a makaroniarką dla różnych zadań gotowania ‒ a wybór niewłaściwego typu może prowadzić do nieefektywności.

Roboty sześcioosiowe: bezkonkurencyjna elastyczność

Roboty z sześcioma ośmiami przyłączonymi otrzymały swoją nazwę od swoich sześciu niezależnych osi obracających się, które zapewniają niemal ludzką zręczność.Roboty te mogą chwytać przedmioty pod praktycznie każdym kątem i osiągać niemal każdy punkt w obrębie swojej obronyTa wyjątkowa uniwersalność umożliwia im wykonywanie różnorodnych operacji, w tym załadunku/wyładunku, przenoszenia części, dekoracji, montażu i inspekcji.Mogą nawet współpracować z robotami kartezjańskimi, aby osiągnąć bardziej złożone automatyzacjeWielokrotne opcje montażu oraz ciągła poprawa prędkości i łatwości programowania zwiększają ich adaptacyjność.

Siła sześcioosiowych robotów

Główną siłą sześcioosiowych robotów jest ich doskonała elastyczność.i wielo kierunkowy "zapędek"Ta konstrukcja zapewnia wyjątkową swobodę ruchu, umożliwiając precyzyjne chwytanie i umieszczanie w różnych orientacjach.Roboty sześcioosiowe stały się jednym z najczęściej stosowanych projektów w zastosowaniach przemysłowych, szeroko stosowane do spawania, malowania, obróbki materiałów, cięcia laserowego, wiązania, montażu, kontroli jakości i “krytycznego” usuwania części w formowaniu wtryskowym.

Wyzwania związane z programowaniem i postęp technologiczny

Jednakże ten wysoki stopień elastyczności wymaga równie zdolnych systemów sterowania, aby uwzględnić różnorodne zastosowania.programowanie sześcioosiowych robotów do takich zadań jak usunięcie części było bardziej złożone niż programowanie robotów kartezjańskich, które zazwyczaj są wyposażone w systemy sterowania specyficzne dla formowania wtryskowego, oferujące bardziej intuicyjne programowanie.Nawet proste ruchy liniowe z sześcioosiowymi robotami wymagały skoordynowanych ruchów w wielu stawach, co doprowadziło niektórych formowników do przekonania, że specjalistyczny personel był potrzebny do programowania i konserwacji.

Na przykład, zespół Sepro 6X używa obecnie tego samego systemu sterowania wizualnego co ich kartesowe odpowiedniki.Użytkownicy po prostu identyfikują kluczowe punkty (odbiór, kontrola jakości, rozładowywanie, układanie itp.) i ręcznie "nauczyć" ruchu robota.Wstrzykiwacze odnajdują teraz roboty sześcioosiowe znacznie łatwiejsze do zaprogramowania i obsługi, umożliwiając im ocenę konfiguracji kartezjańskich i przegubowych wyłącznie w oparciu o wymagania aplikacji.

Rozważania dotyczące przestrzeni i większa elastyczność montażu

Innym powszechnym problemem z sześcioosiowymi robotami jest wykorzystanie powierzchni podłogowej.obsługiwane głównie nad i obok maszyny w celu oszczędzania cennej powierzchni podłogowejRoboty sześcioosiowe są najczęściej zamontowane na podłodze obok maszyny - zaletą w obiektach o ograniczonych wysokościach - ale wymagają większej powierzchni podłogi.Zazwyczaj działają z jednej strony (zwykle z tyłu maszyny, aby uniknąć ingerencji w panele sterujące).

Jednak sześcioosiowe roboty nie ograniczają się tylko do montażu na podłodze. W zależności od zastosowania i środowiska mogą być również montowane nad formami, na stałych płytkach, w pobliżu ścian, a nawet na suficie.w układzie wstawkowym o pionowej zacisce, podłogowe sześcioosiowe roboty mogą bez wysiłku uzyskiwać dostęp do wielu stacji na stołach obrotowych bez zakłóceń pionowych zacisków.

Dodatkowe kluczowe rozważenia

• Prędkość:While six-axis robots have dramatically improved in speed—often matching Cartesian robots in many motions—Cartesian beam-style robots are generally faster when entering/exiting mold spaces for part removalWyjaśnia to, dlaczego większość zastosowań szybkiego formowania wtryskowego preferuje roboty kartesowskie lub dedykowane jednostki wejściowe boczne.
• Pojemność ładunku użytecznego:Największy robot typu wiązki Sepro obsługuje około 90 kg (część + EOAT).w zależności od wymaganego zasięguMaksymalny ładunek zmniejsza się w miarę wzrostu zasięgu.
• Koszt:Podczas gdy koszty robotów sześcioosiowych spadły, roboty kartezjańskie z serwo napędzanymi nadgarstkami zazwyczaj pozostają około 30% tańsze niż jednostki sześcioosowe.

Automatyka współpracująca: łączenie mocnych stron

Kartesowe i sześcioosiowe roboty nie wykluczają się wzajemnie, mogą pracować razem.Robot wiązki zamontowany w maszynie może usuwać części przed przekazaniem ich do sześcioosiowego robota do operacji wtórnychTakie połączone podejście okazuje się idealne, gdy cykle wtrysku są stosunkowo krótkie, ale procesy w dół są liczne, złożone lub czasochłonne.

Perspektywa współpracującego robota (Cobot)

W plastiku roboty współpracujące (coboty) w dużej mierze przypominają sześcioosiowe roboty przegubowe, ale zawierają czujniki i funkcje wykrywające obecność człowieka i zapobiegające niebezpiecznym ruchom.Zwolennicy podkreślają większą elastyczność i łatwiejsze programowanie robotów współdziałających w porównaniu ze standardowymi sześcioosiowymi robotamiJednakże tradycyjne roboty sześcioosiowe generalnie przewyższają koboty pod względem prędkości i pojemności ładunku, podczas gdy główne wady kobotów obejmują ograniczoną przenośność i wymagane zabezpieczenia.

Współpraca Grupy Sepro z Universal Robots, liderem rynku kobotów, pomaga formownikom wtryskowym łatwiej zintegrować koboty.Sepro zapewnia bezproblemową integrację z innymi robotami Sepro i maszynami do wstrzykiwania.

Sepro opracowało również rozwiązanie hybrydowe - koncepcję SeproBot - wykorzystujące tradycyjne sześcioosiowe lub kartezjańskie roboty w obrębie fizycznych zabezpieczeń wyposażonych w zabezpieczone czujnikami punkty dostępu.Normalne działanie przy pełnej prędkości, systemy te spowalniają lub zatrzymują się tylko wtedy, gdy ludzie wchodzą na obszary chronione, przywracając pełną prędkość po wylądowaniu.Umożliwia to SeproBotom działanie dwa do trzech razy szybciej niż typowe koboty przy jednoczesnym zachowaniu bezpiecznej interakcji człowiek-robot.

Podobnie jak roboty kartezjańskie i przegubowe mogą współpracować w celu zintegrowania podawania maszyny z operacjami w dół, koboty z kontrolą wizualną mogą umożliwić bezpieczne,otwarte konfiguracje z wieloma robotami dla różnych procesów, w tym operacji peryferyjnych lub zaawansowanych ogniw automatyki.